2018 창원전국지능로봇경진대회 주요내용

□ 사업추진 배경 및 목적

○ 21C 산업사회의 새로운 패러다임을 주도할 로봇산업의 육성을 위해서는 로봇기술에 대한 창의적인 아이디어 도출 및 신기술 창출을 위한 인재 발굴 및 육성이 매우 중요하다. 따라서 전국지능로봇경진대회 개최를 통하여 전국의 초중등부, 대학생들이 갈고 닦은 로봇 기량을 겨루고 상호간 기술정보를 교환하는 장을 마련하여 로봇 분야에 대한 관심을 높이고, 창의적 탐구력을 함양시켜 미래의 우수한 로봇기술 인력 육성의 기틀 마련하고자 하는 것이 궁극적 목적임

개 요

(1) 주 최 : 창원시/경남대학교

(2) 주 관 : 경남대학교 로봇지능기술연구센터(KAIST 분소)/(사)한국산업융합학회

제어로봇시스템학회(ICROS)/

(3) 후 원 : 창원시/경상남도교육청/한국로봇산업협회/경남중소기업청/경남로봇산업교류회

/경남로봇랜드재단/경남로봇산업협회/한국생산제조시스템학회/

(사)대한민국청소년로봇연맹 부·울·경남 지부

(4) 조직위원장 : 한성현 교수(경남대학교 기계공학부/한국산업융합학회장)

(5) 추진일정 및 장소

가. 대회공고 : 2018년 07월

나. 대회일자 : 2018년 09월 02일(일)

다. 대회장소 : 창원컨벤션센터(CECO)

(6) 대회종목

내용	참가대상	대회종목	일자
전국지능로봇경진대회	전국 대학생	지능로봇(자유종목)	9월 2일 (13:00~18:30)
로봇 과학창의력 창작 로봇경진대회	전국 초중고등부	서바이벌 공 넘기기, 로봇조종, 미션창작	9월 2일 (13:00~18:30)

(7) 사업비 : 50,000천원[현금 : 35,000천원(창원시비), 현물 : 15,000천원(경남대)]

(8) 시상계획

○ 로봇/과학창의력 창작 로봇경진대회(초중고등부)

부문		대상 (창원 시장상)	대상 (경상남도 교육감상)	대상 (경남대 총장상)	금상 (경남대 총장상)	금상 (창원교육지원 청 교육장상)	은상 (경남대 로봇지능기술연구센터장상)	동상 (미래교육이룸조합장상)	소계	비고
서바 이벌 공넘 기기	초등1부(IR)			1	1		1	1	4	메인 경기
	초등1부(FRE)			1	1		1	1	4
	초등2부(IR)	1			1		1	1	4
	초등2부(FRE)	1			1		1	1	4
	중고등부			1	1		1	1	4
로봇 조종	초등1부(IR)			1	1		1	1	4
	초등1부(FRE)			1	1		1	1	4
	초등2부(IR)	1				1	1	1	4
	초등2부(FRE)	1				1	1	1	4
	중고등부			1	1		1	1	4
미션 창작	초등부		1		1		1	1	4
	중고등부	1	1	1	2	2	3	6	16
소계		5	2	7	11	4	14	17	44

2. 대회 일정

시간	내용
12:40 ~ 13:40	로봇설치 및 셋팅완료
13:40 ~ 14:00	- 개회식 - 개회사 : 조직위원장 환영사 : 경남대학교 총장 축 사 : 창원시장
14:00 ~ 14:10	대회규정 및 규칙 설명
14:10 ~ 14:40	초청강연
14:40 ~ 17:30	심사진행
17:30 ~ 18:30	평가결과 정리/수상자 선정 시상식
18:30 ~ 19:00	폐회/기념촬영
19:00 ~ 20:00	결과 품평회 및 간담회

2018전국지능로봇경진대회 운영

가. 경기종목

나. 참가 자격

전국 초중고등부, 대학생

다. 참가신청

1) 신청서 배부 : 홈페이지 다운로드

○ 경남대 로봇지능기술연구센터 홈페이지 : http://rrcrit.kyungnam.ac.kr/

○ 초등부/중등부/고등부 :

한국능력개발위원회 홈페이지 : http://cafe.naver.com/edu2room

2) 접수처

○ 대학부/고등부 접수처

- 경남대학교 로봇지능기술연구센터

-주 소 : 경남 창원시 마산합포구 경남대학로 7 경남대 제1공학관 4층

-전 화 : 055-249-2777

-팩 스 : 0505-999-2129

-E-mail : shhan@kyungnam.ac.kr

○ 초·중등부 접수처 :

한국능력개발위원회 홈페이지 : http://cafe.naver.com/edu2room

전 화 : 070-4076-0110

E-mail : 2Loom0211@naver.com

3) 접수방법 : E-mail 접수(접수 후 확인 전화)

4) 제출서류 : 참가신청서

라. 시상계획

1) 범위 : 각 부문별 시상

2) 일시 : 본 대회 경기 종료 후

3) 장소 : 창원컨벤션센터(CECO)

마. 준수사항

○ 대회 참가자는 대회의 원활한 운영과 공정하고 공평한 진행 심사를 위하여

본 준수사항을 성실히 이행한다.

○ 최종심사가 끝날 때 까지 참가 학생은 개별 행동을 할 수 없다.

○ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

4. 대회종목 및 심사규정

자유종목(대학팀)

가. 경기대상 : 대학팀

나. 팀 구성 : 제한 없음

다. 경기방법 : 자유종목 - 로봇을 사전 제작 후 지참하여 현장 설치한다.

(심사방법 : 5분 구두 발표 후 직접 시연하고 결과를 심사 함)

라. 심사 기준

항목	세부사항	배점
기능성	마이크로프로세서, 센서부, 구동부 기능 수준	20
창의성	전체 구성 및 각 부분의 구성 요소의 창의성	20
자율성	자율적으로 지정된 기능 수행 여부	20
디자인	설계 및 제작의 디자인 수준 판단	20
합리성	각 기능의 유기적 구성 정도 판단	20
합계		100

자유종목(고등부)

가. 경기대상 : 고등부팀

나. 팀 구성 : 제한 없음

다. 경기방법 : 자유종목 - 로봇을 사전 제작 후 지참하여 현장 설치한다.

(심사방법 : 5분 구두 발표 후 직접 시연하고 결과를 심사 함)

라. 심사 기준

항목	세부사항	배점
기능성	마이크로프로세서, 센서부, 구동부 기능 수준	20
창의성	전체 구성 및 각 부분의 구성 요소의 창의성	20
자율성	자율적으로 지정된 기능 수행 여부	20
디자인	설계 및 제작의 디자인 수준 판단	20
합리성	각 기능의 유기적 구성 정도 판단	20
합계		100

초·중등부 규정

	서바이벌 공 넘기기 규정(ver_01).

가. 경기 대상

초등1부(1학년∼3학년) - 적외선통신 16팀, 주파수통신 16팀 선착순 마감

초등2부(4학년∼6학년) - 적외선통신 16팀, 주파수통신 16팀 선착순 마감

중,고등부 - 16팀 선착순 마감

나. 팀 구성

개인전 1인 1팀

다. 경기 방법

무선조종을 이용해 2대의 서바이벌 로봇이 상대편 로봇과 네트를

사이에 두고 자기 진영에 놓인 공을 상대편 쪽으로 많이 넘기면 승리

하는 서바이벌 경기로 학생들이 손쉽게 로봇에 대한 흥미를 높일 수 있는

종목이다. (적외선 통신으로 조종하는 로봇과, 주파수-Zigbee/Bluetooth-로

조종하는 로봇으로 구분하여 경기를 진행하고, 중고등부는 통합으로 진행한다.)

라. 로봇규정

1) 로봇제작

① 로봇크기는 가로 20cm X 세로 20cm X 높이 20cm을 초과 할 수 없다.

(로봇 전원을 끈 상태에서 최대로 펼친 모양 측정)

② 로봇의 무게는 1Kg 이하, 사용되는 전원은 제한 없다.

③ 형태는 바퀴형, 궤도형, 보행형 등의 어떠한 행태도 참가 가능하다.

④ 모터는 DC모터와 SERVO모터 합계 4개까지 사용가능 하다.

⑤ 조정기의 통신방식은 어떠한 형식도 가능하다.

(단 적외선 리모컨의 경우 참가자 스스로가 ID설정을 할 수 있어야 하며,

혼선에 대한 책임은 주최측이 관여하지 않는다.)

⑥ 본체로부터 이탈되는 형태의 무기나 구조를 사용할 수 없다.

⑦ 참가로봇은 시중에 출시되어 있는 로봇의 전체 단계를 사용할 수

있지만, 제조사가 다른 로봇키트는 혼합사용 할 수 없다.

2) 경기방법

① 참가로봇과 조종기는 지정된 곳에 보관한다.

② 2인 1조 형식으로 진행되며 2대 로봇이 동시에 출발하여

상대편 경기장으로 미션볼 / 메가볼을 주어진 시간에 많이 넘기면 승리하는

서바이벌 경기이다.

3) 경기장

① 경기장 크기는 가로(2400mm), 세로(1200mm)의 사각형 구조이다.

공의 유실을 막기 위해 외벽이 존재한다.

- 공의 크기 : 지름(6cm)의 스폰지 공 (자기 진영에 일반볼 5개와 중앙에 매가볼 3개)

- 중앙 경계 : 가로50mm X 세로1200mm X 높이10mm의 나무판

4) 심사규정

① 주어진 시간 안에 일반볼 / 메가볼을 상대방 진영으로 넘기고

경기가 종료되면 자기진영 공의 합산점수가 적은 팀이 승리 한다.

일반볼 : 1점 , 메가볼 : 3점

② 조정하는 로봇이 중앙경계를 넘어서 상대방 진영으로 넘어가면 1회는 경고후

5초대기, 2회는 실격패가 선언 된다.

③ 경기 시간은 2분이며, 서바이벌 형식으로 진행한다.

(경기 중 자기 진영에 볼이 하나도 없으면 남은 시간과 관계없이 경기는 종료 된다)

④ 동점자 처리는 아래 기준에 따른다.

1. 볼을 많이 가지고 있는 팀이 패한다. (일반볼 / 메가볼 합계)

2. 점수와 볼의 개수가 동일하면 , 메가볼을 많이 가지고 있는 팀이 패한다.

3. 위 1,2조건이 동일하면 학년이 높은 팀이 패한다.

⑤ 경기는 경기장의 지정된 위치에 로봇을 놓은 상태에서 시작하며, 시작 후

<타임>등의 경기중지 요청을 할 수 없다.

⑥ 경기장 밖으로 로봇이 나가서 자발적으로 경기장으로 다시 들어오지 못할 경우

장외로 판정하고 해당 로봇은 심판이 경기장 밖으로 치운다.

⑦ 로봇이 작동 불능 상태인 것으로 판단될 경우 심판이 10을 카운트한 뒤 KO

처리하며, 해당 로봇은 경기장에서 퇴장 시킨다. 경기는 중단 없이 계속 진행)

⑧ 경기시작과 종료는 주심의 호루라기 신호로 시작하며, 시작 후에는 로봇에

손을 대면 실격 처리 된다.

⑨ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

	미션 챌린지 규정(ver_01)

가. 경기 대상

초등1부(1학년∼3학년) - 적외선통신 16팀, 주파수통신 16팀 선착순 마감

초등2부(4학년∼6학년) - 적외선통신 16팀, 주파수통신 16팀 선착순 마감

중,고등부 - 16팀 선착순 마감

나. 팀 구성

1인 1팀

다. 경기 방법

무선조종 로봇을 이용하여 참가자들의 조종기술을 측정하는 종목으로 로봇의

구조적 우수성과 제어프로그램에 대한 기술 등을 접목시켜 미션 완료를 목적

으로 하는 기록경기로 초등학교 학생들이 손쉽게 로봇에 대한 흥미를 높일 수 있는

종목이다.

(적외선 통신으로 조종하는 로봇과, 주파수-Zigbee/Bluetooth-로 조종하는

로봇으로 구분하여 경기를 진행하고, 중고등부는 통합으로 진행한다.)

라. 로봇규정

1)로봇제작

① 로봇크기는 20cm(가로) X 20cm(세로)X 20cm(높이)이내로 한다.

(전원을 끈 상태에서 최대로 펼친 크기로 측정)

로봇 윗면은 평평한 형태이여야 하며, 18cm(가로) X 18cm(세로)의 아크릴

판을 올릴 수 있는 구조로 제작 하여야 한다.

② 로봇에 사용되는 전원 / 전압은 제한 없다.

③ 모터는 DC모터 4개까지만 사용 가능하며, 로봇의 무게 제한은 없다.

④ 형태는 바퀴 ,캐터필러 등 의 어떠한 형태도 가능하다.

⑤ 프로그램은 미리 제작하여 참가하여야 한다.

⑥ 참가로봇은 시중에 출시되어 있는 로봇의 전체 단계를 사용할 수

있지만, 제조사가 다른 로봇키트는 혼합사용 할 수 없다.

⑦  조정기의 통신방식은 어떠한 형식도 가능하다.

(단 적외선 리모컨의 경우 참가자 스스로가 ID설정을 할 수 있어야 하며,

혼선에 대한 책임은 주최측이 관여하지 않는다.)

⑧  아크릴판 규격 및 부착.

2) 경기방법 및 점수규정

①  개인전 기록경기로 진행한다.

②  로봇은 독립 전원을 사용한 자율 이동형으로 연소 기관을 사용할 수 없다.

(시작 전 준비상태에서 절대 로봇이 동작하여서는 안 된다.)

③  경기 중에는 로봇을 직접 만지거나 모양을 바꿀 수 없다.

단, 심판의 동의를 얻어 모양의 변형이 없는 간단한 수리 조작은 가능하다.

④  로봇은 주최측에서 준비한 아크릴판을 로봇위에 고정시키고, 그 위에

미션물을 탑재시킨 후 경기가 진행된다.

(아크릴판을 사전 제작하여 부착 후 출전해도 무방)

⑤ 로봇위에 탑재시키는 미션물은 시중에서 판매되는 플라스틱

야쿠르트 빈병(높이 7.5cm, 밑면지름 4cm) 4개로 한다.

⑥  미션점수는 총점  100점이며 미션점수 우선 기록경기로 진행된다.

⑦  미션은 다리와 장애물 4개, 미션물 4개로 구성된다.

⑧  다리를 넘으면 10점(왕복 20점), 장애물을 목표지점에 정확히 이동시키면

각 10점(40점), 미션물 이탈 없이 완주하면 각 10점(40점)이 주어진다.

⑨  운반 도중 미션물을 떨어뜨릴 경우 점수로 인정되지 않는다.

작동중인 로봇이 경기장 밖으로 떨어지면 출전 선수가 직접 떨어진 위치에

올려 다시 시작하며 시간은 계속 흘러간다. (미션물은 올리지 않는다)

⑩  미션 경기시간은 2분이며 2분이 경과하면 자동 실격처리 한다.

⑪  2번씩 경기를 진행하며 점수와 기록이 가장 높은 것으로 순위를 결정 한다.

⑫  경기 수행 중 로봇이 작동되지 않을 경우 10초경과 뒤 실격처리 된다.

⑬  기록 측정은 로봇이 출발선의 계수기를 통과하는 순간부터 결승선의

계수기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간을 측정 한다

3) 경기장

① 경기장 크기는 가로(1800mm) × 세로(900mm)의 사각형 판 2개에 다리(폭 400mm)가

연결되어있는 형태이다.

< 경기장 예시 >

- 장애물(득점물) 크기: 지름(5cm)×높이(10cm)의 나무막대

- 원형 목표지점 크기: 원 지름 10cm

4) 심사규정

① 미션은 당일 공지하며, 미션 점수는 점수규정과 같다.

② 주행기록은 1/100초 단위까지 측정하여 비교한다.

③ 주어진 시간 내 완주로봇으로써 미션수행점수 우선, 주행기록 순으로 결정

된다. 동점자가 있을 경우 (1). 1차 기록 우선, (2). 2차 기록 확인 ,

(3). 저학년 순으로 등위가 결정된다.

④ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

	미션 창작 규정(ver_01).

가. 경기 대상

초등부(1학년∼6학년) - 16팀 선착순 마감

중,고등부 - 16팀 선착순 마감

나. 팀 구성

1~2인으로 1팀 구성

다. 경기 방법

참가자는 대회당일 추첨에 의해 제공되는 주제로 창작로봇을 제작하여 학생들에게 로봇에 대한 흥미를 유발시키고, 팀원간의 협동심과 창의성을 요구 종목으로 현장에서 주어진 미션으로 직접 제작하고 발표하는 경기이다.

예시) 주제 :  1. 내 친구 로봇

2. 각종 재해와 재난에 사용 할 수 있는 로봇

3. 에너지 절약 및 생산 할 수 있는 로봇

4. 운송수단으로 이용 할 수 있는 로봇(땅, 하늘, 물)

라. 규정

1) 로봇종류

① 로봇 종류는 어떠한 제품을 사용해서 제작해도 무방하다.

(과학상자KIT 사용시는 프로그램형 제어기-MAINBOARD가 있어야 한다.)

2) 경기방법

① 모든 부품은 본인이 직접 관리 하여야 한다.

② 대회전 로봇 부품은 완전 분해가 되어 있어야 하고, 프로그램이 내장되어 있는

제어기 사용도 가능하다.

③ 주어진 미션으로 현장에서 제작되는 로봇의 크기는 가로500mm x 세로500mm x

높이500mm 이내로 완성하여야 한다.

③ 로봇 제작 시간 경기 시작 후 2시간(120분) 내에 제작과 발표준비

(보드판 작성)가 완성되어야 하며, 발표시간은 팀당 5분 이내로 제한한다.

④ 보드판과 필기구(12색 색연필) 일체는 주최측에서 준비한다.

3) 미션 창작 심사표

							심사위원 : (인)
인적사항				작품명	득 점 란						순위	비고
참가 번호	학교	학년	성명		기획의도 (20)	활용성 (20)	발표 (20)	장치 작동 (20)	참신성 (20)	합계

4) 심사규정

① 3~4명으로 구성된 심사위원이 창작이 완료된 순서대로 각 팀을 방문하여

심사표에 의해 심사를 진행한다.

② 미션은 당일 현장에서 예시 주제 4개중 하나를 추첨하여 대회를 진행한다.

③ 주어진 시간안에 창작을 완료하여야 하며,

동점자가 있을 경우 (1)저학년 우선, (2)발표 점수, (3) 모형의 크기 순으로

등위가 결정된다.

④ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.